MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   Robotiğe Giriş
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
7 1215761 3 / 0 4
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Doç.Dr.Mete KALYONCU
Koordinator E-mail mkalyoncu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Doç.Dr.Mete KALYONCU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Arş.Gör.Muhammed Arif ŞEN , Arş.Gör. Yusuf ŞAHİN
Dersin Amacı Robotiğin temel kavramları ile robot kolunun kinematik ve dinamik analizinin temelleri hakkında ve robot kontrolü hakkında bilgi vermek.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
30 70 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Yüz yüze sözlü anlatım ve ders sunumları
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
2 Robotik sistemlere ve işlevlerine giriş, homojen vektör, düzlem, koordinat çerçeveleri, dönüşümler Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
3 Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
4 Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
5 Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
6 Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
7 Kinematik, çok eklemli bir robotta kinematik parametreleri, konum ve yönelim bilgileri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
8 Ara sınav
9 Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
10 Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
11 Ters Kinematik, çeşitli tip robotlarda ters kinematiğin bulunma yöntemleri Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
12 Farklı koordinatlar arasında farksal ilişkiler, Jacobian ve ters Jacobian ilişki Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
13 Farklı koordinatlar arasında farksal ilişkiler, Jacobian ve ters Jacobian ilişki Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
14 Hareketli robotlarda kinematik ve hareket planlama Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
15 Hareketli robotlarda kinematik ve hareket planlama Robot Kinematiği, Zafer Bingül, Serdar Küçük
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   - 40 - -
Final   - - - 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 3
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - -
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : 2 9
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 8
Final : 1 10
DERSİN AKTS KREDİSİ 4
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Bu ders robot mekanizmaları, dinamikleri ve zeka kontrolü hakkında genel bilgi verir. İçerdiği konular , robot kolu dinamiği, düzlemsel ve uzaysal kinematikler ve hareket planlaması, manipülatörler ve hareketli robotlar için mekanizma dizaynı, vücut hareketleri, 3D grafik simulasyonı, kontrol tasarımı, aktüatörler ve sensörlerdir. 4
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20