MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
MAKİNE MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   SİSTEM DİNAMİĞİ VE KONTROL
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
6 1210601 3 / 1 5
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Doç Dr. Mete KALYONCU
Koordinator E-mail mkalyoncu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Doç. Dr. Mete KALYONCU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Arş.Gör.Muhammed Arif ŞEN , Arş.Gör. Abdullah YÖNGÜL
Dersin Amacı Giriş ve Temel Kavramlar. Transfer fonksiyonlar ve blok diyagramları. Fiziksel Sistemlerin Modellenmesi. Kontrol Sistemlerin temel nitelikleri. Hassaslık analizi. Temel denetim eylemleri ve elektronik kontrolcüler. Zaman davranışı. Stabilite. Kalıcı Durum Davranışı ve Hata. Geçici Durum davranışı. Frekans cevabı.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
40 60 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Yüz yüze sözlü anlatım
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Kontrol sistemlerine giriş Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
2 Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
3 Dinamik sistemlerin matematiksel modellenmesi, Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
4 Lineer sistemlerin kararlılığı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
5 Lineer sistemlerin kararlılığı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
6 Geçici cevap analizi Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
7 Geçici cevap analizi Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
8 Arasınav
9 Temel Kontrol işlemleri ve sistem cevabı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
10 Temel Kontrol işlemleri ve sistem cevabı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
11 Frekans cevabı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
12 Frekans cevabı Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, 7. Basım, İbrahim Yüksel, Nobel .
13 Endüstriyel uygulama örnekleri Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri ÇözümlüProblemler, 2. Basım, İbrahim Yüksel, Mesut Şengirgin, GürselŞefkat, Nobel .
14 Endüstriyel uygulama örnekleri Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri ÇözümlüProblemler, 2. Basım, İbrahim Yüksel, Mesut Şengirgin, GürselŞefkat, Nobel .
15 Endüstriyel uygulama örnekleri Otomatik Kontrol-Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri ÇözümlüProblemler, 2. Basım, İbrahim Yüksel, Mesut Şengirgin, GürselŞefkat, Nobel .
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   - 40 - -
Final   - - - 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 4
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : 14 1
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : 3 7
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 8
Final : 1 10
DERSİN AKTS KREDİSİ 5
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Bu dersi tamamlayan öğrenciler kontrol teorisinin temel kavramları hakkında bilgi sahibi olur, dinamik sistemlerin matematiksel modellerini elde edebilir, sistemin blok diyagramı ve transfer fonksiyonu ile gösterimini yapabilir, düşük mertebeli sistemlerin impuls, basamak ve rampa cevabını hesaplayabilir, farklı araçlarla doğrusal sistemlerin kararlılığını analiz edebilir, kontrol sistemlerinin frekans cevabını elde edebilir, frekans cevabına bakarak sistem özelliklerini iyileştirecek önlemleri alabilir, temel kontrol işlemleri hakkında bilgi sahibi olur, geri beslemeli kontrol sistemlerini tasarlayabilir, istenilen sistem özelliklerini sağlayacak kontrol parametrelerinin değerini hesaplayabilir. 4
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20