MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   ROBOTİĞE GİRİŞ (S. D.)
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
8 1202840 3,00 / 0,00 3,00
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Yrd.Doç.Dr. Akif DURDU
Koordinator E-mail durdu.1 selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Yrd.Doç.Dr. Akif DURDU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Öğrencilere robotik sistemler hakkında yeterli bilgi yeterli bilgi sunmaktır.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
15 85 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Yüz yüze ve problem çözerek.
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Robotik Nedir? Tanımlamalar ve kavramlar Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
2 Robotik Sistemler Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
3 Robot Kinematiği Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
4 Robot Kinematiği uygulamaları Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
5 Robot Dinamiği Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
6 Robot dinamiği Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
7 Robot dinamiği uygulamaları Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
8 Robot dinamiği uygulamaları (devamı) Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
9 Robot kollar Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
10 Ara Sınav
11 Mobil Robot sistemleri Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
12 Robot Kontrolü Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
13 Mikrodenetleyici ve gömülü sistemlerin robot kontrolünde kullanımı Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
14 Mikrodenetleyici ve gömülü sistemlerin robot kontrolünde kullanımı Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
15 Dersin kapanışı-Projelerin teslimi Rid P. Paul,Robot Manipulators: Mathematics, Programming and Control, The MIT Press.
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : 3 5 - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - 1 30
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 35 - -
Final   - - 1 30
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 1
Sunum ve Seminer Hazırlama : 0 0
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - -
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : 1 9
Ödev : 3 3
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 8
Final : 1 9
DERSİN AKTS KREDİSİ 3
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Öğrenciler robot manipulatorün kinematiği hakkında yeterli bilgi sahibi olurlar. 3
D.Ö.Ç. 2 Öğrenciler robot manipulatorün dinamiği hakkında yeterli bilgi sahibi olurlar. 3
D.Ö.Ç. 3 Öğrenciler robot manipulatorlerin kontrol problemlerini çözebilirler. 3
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20