MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   Sayısal Kontrol Sistemleri (S.D.)
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
7 1202743 3 / 0 3
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Doç.Dr.Ömer AYDOĞDU
Koordinator E-mail oaydogdu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Doç.Dr.Ömer AYDOĞDU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Bu dersin amacı Bilgisayar tabanlı kontrolün temel prensiplerini öğretmek, Örneklenmiş sinyaller ve sistemlerle kontrol sistemi tasarlama ilkelerini öğretmek, Dijital kontrol sistemlerinde kararlılık analizi ve performans ölçütlerini öğretmektir.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
30 70 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Ders anlatma, bilgisayar uygulaması yapma, araştırma ödevi verme
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Analog ve sayısal denetleyicilerin karşılaştırılması ve sayısal denetime giriş. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc.
2 Sayısal denetim sistemlerinin kapsamı ve genel yapısı. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc.
3 Z-dönüşümü. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc.
4 Ters z-dönüşümleri. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc. 3. Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed. By Gene F. Franklin, J.David Powell, Michael L. Workman, Addison Wesley Pub.
5 Ayrık zamanlı sistemler. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc. 3. Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed. By Gene F. Franklin, J.David Powell, Michael L. Workman, Addison Wesley Pub.
6 Örnekleme. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc. 3. Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed. By Gene F. Franklin, J.David Powell, Michael L. Workman, Addison Wesley Pub.
7 AD/DA dönüştürücüler ve işaretlerin yeniden yapılandırılması. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc. 3. Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed. By Gene F. Franklin, J.David Powell, Michael L. Workman, Addison Wesley Pub.
8 Sayısal denetim sistemlerinin blok diyagramları ile gösterimi. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
9 Açık ve kapalı çevrim sistemler. 1. Ders Notları, 2. Discrete-Time Control Systems, 2nd Ed. By K. Ogata, Prentice-Hall, Inc. 3. Digital Control of Dynamic Systems, 2nd Ed. By Gene F. Franklin, J.David Powell, Michael L. Workman, Addison Wesley Pub.
10 Arasınav
11 Durum uzayı analizi. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
12 Kararlılık test yöntemleri. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
13 Sayısal denetleyicilerin tasarımı. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
14 Sayısal denetleyicilerin tasarımı. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
15 Bilgisayar destekli uygulama örnekleri. 4. Digital Control Engineering, Analysis and Design, M.Sam Fadali, Elsevier, 5. Dijital Kontrol Sistemleri, M.Kemal Sarıoğlu, Yücel Aydın, Birsen Yayınevi. 6. Modern Control Design with MatLab and Simulink, Ashish Tewari, John Wiley and Sons. LTD. 7. Control System Design using MatLab, by B. Shahian and M. Hassul, Prentice Hall.
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 40 - -
Final   - - 1 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 3
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - -
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : - -
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 3
Final : 1 3
DERSİN AKTS KREDİSİ 3
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Temel sayısal kontrol sistemlerinin modellenmesi yeteneğinin kazandırılması. 3
D.Ö.Ç. 2 Temel sayısal kontrol sistemlerinin tasarımı yeteneğinin kazandırılması. 3
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20