MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   OTOMATİK KONTROL 2
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
6 1202605 3 / 0 6
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. Ömer AYDOĞDU
Koordinator E-mail oaydogdu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Doç.Dr. Ömer AYDOĞDU , Yrd.Doç.Dr. Akif DURDU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Bu dersin amacı: Frekans domeninde lineer sistemlerin kararlılıkları Nyquist ve Bode diyagrami yöntemleri kullanarak incelenmesidir ve Durum uzay denklemleri verilerek sistemi analiz etme kabiliyeti öğrenilmesidir.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
40 60 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Yüz yüze ve bol örnek çözülerek işlenir.
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Frekans Cevabı Analizi ve Kutupsal Yer Eğrilerinin Çizimi 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
2 Nyquist Diyagramı 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
3 Nyquist Kararlılık Kriteri ve Nyquist Örnekleri. 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
4 Bode Diyagramları: Çizim İşlemleri. 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
5 Bode Örnekleri, Kazanç-Faz düzlemi ve Nichols Diyagramı 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
6 Frekans Domeninde Bağıl Kararlılık, Faz ve Kazanç Payları, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
7 Kontrol Sistemlerinin Durum Uzay Analizi, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
8 Durum Denklemlerinin Çözümü, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
9 Kontrol Edilebilirlik ve Gözlenebilirlik, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
10 Ara Sınav
11 Sayısal Kontrol sistemleri: Giriş, Örneklenmiş Veri Sistemleri ve Z-Dönüşümleri, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
12 Geri Beslemeli Örneklenmiş veri sistemleri, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
13 z-Düzleminde Kararlılık Analizi, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
14 Sayısal Kontrol Sistemlerinin Kök-Yer Eğrileri, 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
15 Sayısal Kontrolörlerin Gerçekleştirilmesi 1. Ders Notları 2. Kemal Sarıoğlu,Otomatik Kontrol 2, Birsen Yayınevi, 1997. 3. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 4. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995 5. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fourth Edition, Prentice-Hall, 2002. 6. R. C. Dorf, R. H. Bishop, Modern Control Systems, 9th. Edition, Prentice Hall, 2001
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - 25
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 40 - -
Final   - - - 35
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 3
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 4
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : 6 6
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : - -
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 40
Final : 1 40
DERSİN AKTS KREDİSİ 7
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 Otomatik kontrol 1 dersindeki bilgiler ile Matematiksel bilgilerin kontrol sistemlerine uygulanması öğrenilir 3
D.Ö.Ç. 2 Kontrol sistemi pratik olarak gerçekleştirilmeden önce tasarım aşamasında kararlı olarak çalışıp çalışmayacağının incelenmesi öğrenilir 4
D.Ö.Ç. 3 Öğrenciler, bir kontrol sistemini teorik ve pratik olarak nasıl gerçekleştirebileceğini anlarlar 4
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20