MÜHENDİSLİK FAKÜLTESİ
ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ
Dersin Adı   OTOMATİK KONTROL 1
Dönemi Dersin Kodu Teorik Saat / Uygulama Saati AKTS
5 1202503 3,00 / 0,00 4,00
Dersin Düzeyi Lisans
Dersin Dili Türkçe
Dersin Veriliş Biçimi Yüz Yüze
Dersin Koordinatörü Doç.Dr. Ömer AYDOĞDU
Koordinator E-mail oaydogdu selcuk.edu.tr
Öğretim Elemanı
Doç.Dr. Ömer AYDOĞDU , Yrd.Doç.Dr. Akif DURDU
Yardımcı Öğretim Elemanları
Dersin Amacı Kontrol sistemlerinin temel prensipleri ve kontrol yapıları hakkında öğrencilere bilgiler verilmesi ve basit geri beslemeli kontrol sistemlerinin pratik olarak tasarımı için gerekli alt yapının oluşturulması ve kontrol sistemi teorisinin anlaşılmasını ve mühendislik tasarımındaki rolünü geliştirmektir.
Temel Bilimler Mühendislik Bilimleri Sosyal Bilimler Eğitim Bilimleri Sanat Bilimleri Sağlık Bilimleri Tarım Bilimleri
40 60 0 0 0 0 0
DERS YÖNTEM VE TEKNİKLERİ
Teorik anlatım, Problem Çözme, Görsel simülasyon,
HAFTA DERS İÇERİĞİ KAYNAK
1 Kontrol Sistemlerine Giriş, Tanımlar, Kontrol Sistemlerinin Sınıflandırılması, Modern Kontrol Sistem Örnekleri 1.Ders Notları,
2 Matematik Temeller, Laplas Dönüşümleri, Durum Uzayı Gösterimleri 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010.
3 Lineere Kontrol Sistemlerinin Transfer Fonksiyonları ve Blok Diyagramları 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011
4 İşaret Akış Diyagramları ve Mason Kazanç Formülü 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
5 Elektriksel, Mekanik, Termal, Akışkan Sistemlerin Matematiksel Modelleri ve Transfer Fonksiyonları, 5. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 6. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995.
6 Elektriksel, Mekanik, Termal, Akışkan Sistemlerin Matematiksel Modelleri ve Transfer Fonksiyonları, 5. Kemal Sarıoğlu, Otomatik Kontrol 1, Birsen Yayınevi,1997. 6. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 7. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995.
7 Elektromekanik Sistemler, Sensörler ve Enkoderler, 5. Kemal Sarıoğlu, Otomatik Kontrol 1, Birsen Yayınevi,1997. 6. İbrahim Yüksel, Otomatik Kontrol Sistem Dinamiği ve Denetim Sistemleri, Uludağ Ünv., 1997. 7. Benjamin C. Kuo, Automatic Control Systems, 7th Edition, Prentice Hall, 1995.
8 AC ve DC Servomotorlar, BLDC, Adım Motorların Simülasyon Modelleri 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
9 Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Geçici Durum Cevap Analizi, Birinci ve İkinci Dereceden Sistemlerin Geçici Durum Cevabı, Zaman Domeni Karakteristikleri, 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
10 Ara Sınav
11 Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Geçici Durum Cevap Analizi, Birinci ve İkinci Dereceden Sistemlerin Geçici Durum Cevabı, Zaman Domeni Karakteristikleri, 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
12 Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Sürekli Durum Cevap Analizi and Sürekli Durum Hataları, 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
13 Geribeslemeli Kontrol Sistemlerinin Sürekli Durum Cevap Analizi and Sürekli Durum Hataları, 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
14 Endüstriyel Kontrolörler, 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
15 Performans İndeksleri, Optimizasyon Kavramı 1. Ders Notları, 2. K. Ogata, Modern Control Engineering, Fifth Edition, Prentice-Hall, 2010. 3. Rid C. Dorf, Robert H. Bishop, Modern Control Systems, 12th Edition, Prentice Hall, 2011 4. Norman S. Nise, Control Systems Engineering, 6th Edition, John Wiley & Sons, Inc. 2011.
DEĞERLENDİRME SİSTEMİ   Ara Sınav Final
  Sayı Katkı Payı Sayı Katkı Payı  
Yarıyıl İçi Çalışmaları : - - - -
Devam/Katılım : - - - -
Uygulamalı Sınav : - - - -
Derse Özgü Staj : - - - -
Küçük Sınav : - - - -
Ödev : - - - -
Sunum ve Seminer : - - - -
Projeler : - - - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - - - -
Vaka Çalışmaları : - - - -
Arazi Çalışmaları : - - - -
Klinik Çalışmaları : - - - -
Diğer Çalışmaları : - - - -
Ara Sınav   1 40 - -
Final   - - 1 60
AKTS İŞ YÜKÜ TABLOSU   Sayı Süre
Ders Süresi : 14 5
Sınav Dışı Ders Çalışma Süresi : 14 3
Sunum ve Seminer Hazırlama : - -
Derse Özgü Staj : - -
Atölye/Laboratuvar Uygulamaları : - -
Arazi Çalışmaları : - -
Vaka Çalışmaları : - -
Projeler : - -
Ödev : - -
Küçük Sınavlar : - -
Ara Sınav : 1 9
Final : 1 10
DERSİN AKTS KREDİSİ 4
No DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI KATKISI (*)
D.Ö.Ç. 1 1) Genel olarak sistem kavramı tanımlar. 3
D.Ö.Ç. 2 2) Otomatik kontrol ile ilgili temel kavramları ve açık-kapalı kontrol çevrimlerini açıklayabilir. 3
D.Ö.Ç. 3 3) Kontrol, otomatik kontrol, giriş, çıkış, kontrol değişkenleri ve bozucu değişken kavramlarını açıklar. 3
D.Ö.Ç. 4 4) Sistemlerin matematiksel modellerini çıkarır ve simülasyon yapabilir. 3
D.Ö.Ç. 5 5) Diferansiyel denklemler ve Laplas dönüşümlerini kullanma becerileri kazandırır. 3
D.Ö.Ç. 6 6) Otomatik kontrol sistemlerini sınıflandırabilir. 3
D.Ö.Ç. 7 7) İstenen sisteme uygun kapalı kontrol çevrimini oluşturan elemanların seçimini yapar. 3
D.Ö.Ç. 8 8) Kapalı ve açık çevrim kontrol sistemlerinin geçici durum ve sürekli durum tepkilerini analiz eder. 3
D.Ö.Ç. 9 9) Geri beslemeli kontrol sistemlerinin kararlılığını analiz eder. 3
D.Ö.Ç. 10 10) Sistem performans analizi yapabilir. 3
* 1: Zayıf - 2: Orta - 3: İyi - 4: Çok İyi
PROGRAM ÇIKTISI VE DERS ÖĞRENİM ÇIKTISI İLİŞKİ MATRİSİ

DÖÇ1DÖÇ2DÖÇ3DÖÇ4DÖÇ5DÖÇ6DÖÇ7DÖÇ8DÖÇ9DÖÇ10DÖÇ11DÖÇ12DÖÇ13DÖÇ14DÖÇ15DÖÇ16DÖÇ17DÖÇ18DÖÇ19DÖÇ20
PÇ1
PÇ2
PÇ3
PÇ4
PÇ5
PÇ6
PÇ7
PÇ8
PÇ9
PÇ10
PÇ11
PÇ12
PÇ13
PÇ14
PÇ15
PÇ16
PÇ17
PÇ18
PÇ19
PÇ20